Volkswagen Scirocco I produkowany był w latach 1974 – 1981. Pojazd został po raz pierwszy zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w 1974 roku. 
Początkowo model oferowany był z trzema silnikami o pojemności 1.1 l (50 KM) oraz 1.5 l (70 i 85 KM) i wyposażony m.in. w ogrzewanie tylnej szyby, siedzenia z pochylanym oparciem, a w droższych wersjach wyposażenia także podwójne reflektory halogenowe, obrotomierz, skórzaną kierownicę oraz wielowarstwową przednią szybę. W sierpniu 1975 roku 1.5-litrowy silnik zastąpiono silnikiem o pojemności 1,6 l i mocy 75 KM zaś niespełna rok później na rynek weszła wersja GTI dysponująca mocą 110 KM osiągniętą m.in. dzięki zastosowaniu systemu wtrysku K-Jetronic firmy Bosch. W 1978 roku przestylizowano karoserię, usprawniono łożyskowanie silnika i przekładnię kierowniczą. W 1979 roku wprowadzono silnik o pojemności 1,3 l i mocy 60 KM oraz wszystkie wersje Scirocco wyposażono w pięciostopniowe, manualne skrzynie biegów. Łącznie taśmy montażowe opuściło 504 153 sztuk pierwszej generacji modelu Scirocco.